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机器人辅助的胸腔镜CABG
机器人辅助的胸腔镜CABG;机器人辅助下冠状动脉旁路移植术;先经胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动脉,使用低能量电刀,自锁骨下动脉分离至第6肋间,分支以低能量电灼切断止血,剥去远端软组织,肝素化后暂时夹闭内乳动脉备用。③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
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机器人辅助下冠状动脉旁路移植术
机器人辅助的胸腔镜CABG;机器人辅助下冠状动脉旁路移植术;先经胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动脉,使用低能量电刀,自锁骨下动脉分离至第6肋间,分支以低能量电灼切断止血,剥去远端软组织,肝素化后暂时夹闭内乳动脉备用。③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
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机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉旁路移植术
机器人辅助的胸腔镜CABG;机器人辅助下冠状动脉旁路移植术;先经胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动脉,使用低能量电刀,自锁骨下动脉分离至第6肋间,分支以低能量电灼切断止血,剥去远端软组织,肝素化后暂时夹闭内乳动脉备用。③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
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机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
机器人辅助的胸腔镜CABG;机器人辅助下冠状动脉旁路移植术;先经胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动脉,使用低能量电刀,自锁骨下动脉分离至第6肋间,分支以低能量电灼切断止血,剥去远端软组织,肝素化后暂时夹闭内乳动脉备用。③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
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机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术
机器人辅助的胸腔镜CABG;机器人辅助下冠状动脉旁路移植术;先经胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动脉,使用低能量电刀,自锁骨下动脉分离至第6肋间,分支以低能量电灼切断止血,剥去远端软组织,肝素化后暂时夹闭内乳动脉备用。③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。