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闭环控制
由于有反馈,形成一个闭合的控制环,故闭环控制亦称反馈控制。其特点是输出量的值被连续地或周期性地测量,并用来控制系统的输入量,以使该输出量按预想的数值曲线变化。在每一瞬间,都把该量的实测值和预想值进行比较,利用二者的差值去改变输入量。在人体中,保持血压恒定的血压控制系统也是典型的闭环控制。
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反馈控制
反馈控制即“闭环控制”。
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开环控制
在这种控制过程中,校正动作不是依赖于输出的反馈,而是依赖于外部作用的介入和干预,控制系统中的各个环节(计算机、控制部件、受控部件、测量元件等)不构成闭合环路。例如,对病人疾病的调控,在病人初诊时,医生根据病人症状及检查结果开出处方,未受治疗结果(输出)的反馈影响,这对于病人是一种开环控制。
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控制论系统
控制论系统是具有自适应,自学习,自修理和自组织等一个或多个特性的系统控制系统。例如:人体就是一个控制论系统,它具有控制论系统的各种功能,能适应外界环境的千变万化,保持内环境血压、脉搏、体温、体液成份等各种生理指标的稳定来维持生命。
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控制系统
控制系统是由施控者通过控制作用使受控者的状态得到控制的功能结构整体。控制系统一般由施控者、受控者、控制作用传递者三个要素构成,施控者的控制作用通过传递者使受控者接受并实现,这三者共同完成控制功能过程,相对于其环境形成一个独立系统。控制系统根据其是否有反馈回路,又分为开环控制和闭环控制两种。
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前馈
这种前馈控制可以单独采用,形成一种开环控制;也可以加在有反馈回路的闭环控制上,构成一种前馈-反馈控制。这种控制方法在医学上应用十分广泛而重要,预防医学的许多措施实际是对人体系统的一种前馈控制,中医治未病学说所论未病防病、既病防传、愈病防复,组方配伍中的“相制”关系等,都是对前馈的生动运用。